なぜGPSが無料で一般利用できるようになったのか…きっかけとなった事件について

車やスマートフォンなど、日々の生活に欠かせないものとなったナビゲーションシステム。

人工衛星を利用した全地球測位システム（GPS）のおかげで、スムーズに現在地や目的地を見つけることができるようになりました。

このGPS、元来はアメリカの軍事用システムであり、国防総省が管理下にありますが、なぜ世界中で無料で使えるようになったのか、ご存知でしょうか。